Вал Килмър почина на 1 април в Лос Анджелис. Дъщеря му Мерседес каза пред The New York Times, че причината за смъртта е пневмония. Килмър беше на 65 години и от няколко години се бореше с рак на гърлото.

Килмър се запознава с бъдещата си съпруга, актрисата Джоан Уоли, докато снима фентъзи филма на Рон Хауърд *Willow*, а по-късно се появява с нея във филма от 1989 г. *Kill Me Again*. Те се развеждат през 1996 г. Двойката има две деца: дъщеря Мерседес и син Джак.


През 2000-те години кариерата на Килмър започва да запада. През 2016 г. беше разкрито, че той се бори с рак на гърлото, което в крайна сметка го накара да загуби гласа си напълно. Сега компютърът говореше вместо него. През 2021 г. беше издаден документален филм за живота му *Val*. Синът му озвучава Килмър във филма, който използва стотици часове кадри, записани от Вал през годините. Филмът стана фестивален хит и беше обичан от критиците.


Килмър се завърна за кратко на екран във филма от 2022 г. *Top Gun: Maverick*, въпреки че вече не можеше да говори поради рака. До смъртта си Килмър живее в ранчо в Ню Мексико. Той също така рисува и помага за ръководенето на театрални програми в гимназията, където учениците изпълняват пиеси на Твен и Шекспир.